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让榨汁机定时工作(C#+PLC)

作者: 叶帆  来源: 博客园  发布时间: 2009-11-03 10:13  阅读: 2118 次  推荐: 0   原文链接   [收藏]  

买了自加热的榨汁机每天补充营养是件好事,但是为此早起一个小时却划不来。如果为了节省时间,早上用微波炉加热昨晚做好的豆汁,口感却不怎么好。怎么办?买定时加热的榨汁机,估计价钱会很高,不过市面上好像也没有带这种功能的。

正好这段时间对硬件比较感兴趣,所以抽时间用西门子PLC224实现了该功能(一个PLC一两千元,用PLC控制好像有点高射炮打蚊子--大材小用,建议最好用单片机或.Net Micro Framework实现,这样成本会很低)。

基本思路:

1、由于PLC外部没有显示和控制接口,所以需要在PC机上编写一个程序,用来设定定时时间和间隔。此外由于PLC的时钟精度较低,长时间运行偏差较大,所以还得提供一个校时功能。

2PLC程序相对比较简单,只要用当前时间和设定时间进行比较,时间到,则Q0.0输出信号,由此驱动继电器工作,过了时间间隔,则停止输出。

3PCPLC通信部分,由于PLC原生支持PPI协议,可以采用我以前编写的西门子PPI控件进行访问。当然也可以采用Modbus Rtu模式进行通信,不过需要PLC程序添加Modbus Rtu Slave库,这样增大了PLC程序空间,由于Modbus协议为公开协议,可以在PC上自行编写Modbus Rtu读写程序,不过也可以采用我编写的Modbus Rtu控件进行通信控制。

实际接线图如下
  
   PLC程序如下(语句表)

TITLE=榨汁机控制程序|[叶帆工作室]http://blog.csdn.net/yefanqiu
Network 1 
// 初始化
LD     SM0.1
MOVB   
16#55, VB101                //复位初始状态
Network 2 
// 设定日期
LDB=   VB100, 16#AA
MOVB   
16#55, VB100
//VB110 年 VB111 月 VB112 日 VB113 时 VB114 分 VB115 秒 VB117 星期
TODW   VB110                       //设置时钟
Network 3 
// 读取日期(1s刷新一次)
LD     SM0.5
EU
TODR   VB120                       
//读取时钟
Network 4 
// 判断是否开始输出
LDB=   16#55, VB101                //没有输出
AB=    VB123, VB130                //
AB=    VB124, VB131                //
AB=    VB125, VB132                //
EU
S      Q0.
01                     //Q0.0输出
MOVB   16#AA, VB101                //置位状态
Network 5 
// 判断是否停止输出
LDB=   16#AA, VB101                //没有输出
AB=    VB123, VB140                //
AB=    VB124, VB141                //
AB=    VB125, VB142                //
EU
R      Q0.
01                     //Q0.0输出
MOVB   16#55, VB101                //复位状态

  PC程序运行后的界面:


  相关代码如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Text.RegularExpressions;

namespace PPI_Test
{
    
public partial class frmMain : Form
    {
        
public frmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        
private void frmMain_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
//"×××公司"    '已注册的公司名称
            axS7_PPI1.InitRegCompany("叶帆测试");            
            axS7_PPI1.bps 
= PPIV2.PPIBps.mb9600;
            axS7_PPI1.CheckOut 
= PPIV2.PPICheckOut.mbEven;    
            
if (axS7_PPI1.OpenPort(121024512!= 0)
            {
                MessageBox.Show(
"打开串口失败!");
            }
        }

        
private void frmMain_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            axS7_PPI1.ClosePort();
        }
        
        
/// 
        
/// 登录
        
/// 
        
/// 
        
/// 
        private void btnLogin_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
if (axS7_PPI1.PlcLogin(byte.Parse(txtFixAddr.Text)) == 0)
            {
                txtFixAddr.BackColor 
= Color.Green;
            }
            
else
            {
                txtFixAddr.BackColor 
= Color.Red;
            }
        }

        
//运行
        private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);

            
long lngRet = axS7_PPI1.PlcRun(intAddr);
            
if (lngRet == 0)
            {
                MessageBox.Show(
"开始运行!");
            }
            
else if (lngRet == 4)
            {
                MessageBox.Show(
"PLC拨码开关在停止位置!");
            }
            
else
            {
                MessageBox.Show(
"操作失败!");
            }
        }

        
//停止
        private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
            
long lngRet = axS7_PPI1.PlcStop(intAddr);
            
if (lngRet == 0)
            {
                MessageBox.Show(
"停止运行!");
            }
            
else
            {
                MessageBox.Show(
"操作失败!");
            }
        }

        
//读取日期
        private void btnGetDate_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
            
object vData = new object();

            
if (axS7_PPI1.ReadData(120ref vData, 6, PPIV2.PPILEN.PPI_B,
         PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) 
== 0)
            {
                Int32[] intData 
= (Int32[])vData;
                lblDate.Text 
="20"+ intData[0].ToString("X2"+ "-" +
       intData[
1].ToString("X2"+ "-" + intData[2].ToString("X2"+ " " +
                           intData[
3].ToString("X2"+ ":" + intData[4].ToString("X2")
          
+ ":" + intData[5].ToString("X2");
            }
            
else
            {
                lblDate.Text 
= "读日期错!";
            }
        }
        
private void btnSetDate_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
            Int32[] intData 
= new Int32[8];
            DateTime dt 
= DateTime.Now.AddSeconds(1);
            intData[
0= Convert.ToInt32("0x" + (dt.Year - 2000).ToString(), 16);
            intData[
1= Convert.ToInt32("0x" + dt.Month.ToString(), 16);
            intData[
2= Convert.ToInt32("0x" + dt.Day.ToString(), 16);
            intData[
3= Convert.ToInt32("0x" + dt.Hour.ToString(), 16);
            intData[
4= Convert.ToInt32("0x" + dt.Minute.ToString(), 16);
            intData[
5= Convert.ToInt32("0x" + dt.Second.ToString(), 16);
            intData[
7= (int)dt.DayOfWeek;

            
//写日期时间
            if (axS7_PPI1.WriteData(110, intData, 8,
       PPIV2.PPILEN.PPI_B, PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) 
!= 0)
            {
                lblDate.Text 
= "设置日期错!";
                
return;
            }           

            
//写设置标志
            intData[0= 0xAA;
            
if (axS7_PPI1.WriteData(100, intData,
        
1, PPIV2.PPILEN.PPI_B, PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) != 0)
            {
                lblDate.Text 
= "设置标志错!";
            }
        }

        
private void btnConfig_Click(object sender, EventArgs e)
        {
           
if (!Regex.IsMatch(txtTimeStart.Text, @"^(0?([0-9])|1[0-9]|2[0-3]):(0?([0-9])|[1-5][0-9]):(0?([0-9])|[1-5][0-9])$"))
           {
               MessageBox.Show(
"时间格式不匹配,正确格式为:HH:MM:SS");
               
return;
           }           
           
if (!Regex.IsMatch(txtSpan.Text, @"^[^0]\d?\d?$"))
           {
               MessageBox.Show(
"时间间隔不正确,范围:1-999分钟");
               
return;
           }              
           DateTime dt 
= DateTime.Parse(txtTimeStart.Text);
           
int intAddr = int.Parse(txtFixAddr.Text);
           Int32[] intData 
= new Int32[3];

           
//写开始时间
           intData[0= Convert.ToInt32("0x" + dt.Hour.ToString(), 16);
           intData[
1= Convert.ToInt32("0x" + dt.Minute.ToString(), 16);
           intData[
2= Convert.ToInt32("0x" + dt.Second.ToString(), 16);
           
if (axS7_PPI1.WriteData(130, intData,3, PPIV2.PPILEN.PPI_B,
         PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) 
!= 0)
           {
               lblDate.Text 
= "写开始时间错!";
               
return;
           }         
           
//写停止时间
           dt = dt.AddMinutes(int.Parse(txtSpan.Text));
           intData[
0= Convert.ToInt32("0x" + dt.Hour.ToString(), 16);
           intData[
1= Convert.ToInt32("0x" + dt.Minute.ToString(), 16);
           intData[
2= Convert.ToInt32("0x" + dt.Second.ToString(), 16);
           
if (axS7_PPI1.WriteData(140, intData, 3, PPIV2.PPILEN.PPI_B,
              PPIV2.PPITYPE.PPI_V, intAddr) 
!= 0)
           {
               lblDate.Text 
= "写停止时间错!";
               
return;
           }  
        }
    }
}

  当然这只是一个初级应用,如果我们扩展一下,用GPRS技术(参见我写的文章:让智能手机和居家电脑互联互通(WM6 GPRS),我们可以用手机远程操控榨汁机工作,这样我们就可以在下班前让榨汁机工作。不过这得需要有一台能上网的电脑,编一个TCP服务程序,来接收手机发出的命令。这样PLC程序其实可以不用编写了,我们直接用西门子PPI控件操作PLCQ0.0。当然如果系统中加入了PC,这样PLC似乎就可以免了,我们可以用串口的RTS管脚去驱动5v的继电器,由继电器来驱动榨汁机工作。

注:由于榨汁机并不是接通电源就可以工作(因这一点没有提前考虑到,差点让我的控制计划流产),所以我用了一个小窍门,先用一个小东西预先按在所需要的按钮上(参见第一张图上的黄色方块),这样一上电,榨汁机就可以正常工作了。

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标签:ASP.NET

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